First Post lor.....

Assalamualaikum semua.......

Post pertama aq kali ni akan menceritakan tentang final projek aq kat polijb nih... penerangan tentang projek ni ade kat bwh..tp bru sikit la....utk penerangan yang lebih lanjut...jgn lpe ikuti post yg seterusnya pada minggu hadapan... 

Take a look....

^_^

PICK AND PLACE ROBOT

Pengenalan

            Proses pengeluaran produk-produk di industri pada masa kini dilihat semakin berkembang dan memerlukan ramai tenaga manusia bagi melaksanakan proses-proses pengeluaran tersebut.  Daripada permasalahan ini, teknologi memainkan peranan yang penting dalam membangunkan dan memudahkan segala proses pelaksanaan sesuatu kerja.  Hal ini dapat dilihat melalui penggunaan ‘PICK AND PLACE ROBOT’ di industri perkilangan pada masa kini. Penggunaan robot ini dilihat dapat memudahkan para pekerja di samping dapat menjaga kualiti produk yang di keluarkan oleh pihak syarikat.

         Robot berteknologi tinggi ini mempunyai pelbagai komponen-komponen dan sistem-sistem yang terkini seperti penggunaan pengesan magnetik, penggunaan sistem PLC, dan juga penggunaan sistem pneumatik.  Dengan penggunaan sistem-sistem ini, robot ini dilihat sebagai salah satu platform bagi sesebuah teknologi rekacipta dan dapat bersaing dengan teknologi-teknologi yang terbaru. 

        

PERMASALAHAN YANG DIHADAPI

Antara masalah yang dihadapi adalah:

1.    Robot sukar untuk mengalihkan objek sasaran kerana kedudukan objek tidak diketahui.

2.    Robot sukar dikawal menggunakan kaedah manual.

3.    Dengan penggunaan AC motor, terdapat pelbagai masalah dan kekurangan seperti motor menjadi panas, perlu diselenggara, dan memerlukan banyak AC motor untuk menggerakkan setiap sendi robot dan sebagainya.

OBJEKTIF PELAKSANAAN PROJEK ‘PICK AND PLACE ROBOT’

Antara objektif pelaksanaan projek ini adalah:

1.    Menambah litar penderia bagi memudahkan robot dapat mengesan kedudukan objek sasaran yang perlu diambil.

2.    Menggunakan sistem dan litar PLC untuk memprogramkan pergerakan robot secara automatik.

3.    Menggantikan sistem AC motor kepada sistem pneumatik yang boleh mengendalikan pelbagai jenis kendalian atau pergerakan.

SKOP ROBOT PICK AND PLACE

Antara skop-skop yang digunakan dalam mencipta robot ini adalah:

1.    Bagi memastikan robot dapat mengesan kedudukan objek dengan tepat, penderia perlu digunakan untuk memastikan ketepatan dalam mengesan sesuatu objek.

2.    Pengaturcaraan robot menggunakan sistem PLC bagi mengawal keadaan robot secara automatik dan juga manual.

Spesifikasi  bagi PLC:

Portable casing with storage compartment for cables

PLC module CQM1H CPU with built-in standard of 16 inputs,16 outputs

Programming port RS232C programming cables

USB to RS232 Converter for RS232C port

Standard 24Vdc switching power supply unit

16 integrated input LED indicators

16 integrated output LED indicators

16 integrated input toggle switches

48 integrated banana plugs for : 16 inputs o 16 outputs 8 points of 24Vdc 8 points of 0V

Programming software (Student Evaluation Version)

Programming console with 2m connecting cable.

PLC manual and Experiment Manual

3.    Sistem pneumatic adalah semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja.  Komponen yang digunakan bagi sistem ini adalah:

a)    Pemampat- ialah alat yang digunakan untuk menyedut bendalir (udara) daripada ruang tekanan rendah dan kemudian memampatkan.

b)    Penapis- perlu untuk memastikan udara yang digunakan bersih,kering dan berkenaan secara berterusan.

c)    Penggerak- ialah alat untuk menukar tenaga pneumatic kepada tenaga mekanikal. Terdapat 2 jenis   pengerak iaitu jenis silinder dan jenis motor. Contoh jenis silinder ialah piston, pelocok dan belos manakala jenis motor pula ialah piston jenis ram yang biasanya kita gunakan pada gerudi dan pengisar pneumatic.

d)    Injap- terdapat beberapa jenis injap antaranya ialah injap kawalan tekanan, injap kawalan kadar dan injap kawalan arah.